伺服驅動器控制電路結構

DSP是整個系統(tǒng)的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號發(fā)生、各種故障保護處理等。   

MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數(shù)設定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。   

FPGA實現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號處理、內部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數(shù)等。 

功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn)，為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產生很高的泵升電壓，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn)。


伺服驅動器系統(tǒng)的要求:

    1、調速范圍寬、 定位精度高、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

2、快速響應，無超調  為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

3、低速大轉矩，過載能力強  一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

4、可靠性高：要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。


對電機的要求:

1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。[url]http://xfoyo.taobao.com[/url]

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。