現代機械系統中的半自動釘箱機自動控制技術是指對機械運動的控制技術，它包括對機械部分的定位控制、軌跡控制、速度控制、壓力控制等技術。

自動控制的理論基礎是自動控制原理，它可分為經典控制理論和現代控制理論。經典控制理論研究對象主要是單變量的線性時不變系統。它所使用的數學工具是拉氏變換。用傳遞函數方法在頻率域內進行系統分析。其控制原理是負反饋閉環系統，以自動調節器作為反饋控制系統的中心環節，因此經典控制理論亦稱自動調節原理.半自動釘箱機廠家提供

現代控制理論是以多變童、非線性、時變系統為研究對象。其所用數學工具是線性代數、矩陣論和集合論。它是用狀態空間法在時間域內進行系統分析，用狀態方程描述系統過程。根據當前的狀態及條件，分析估算好下一步的狀態。現代控制理論研究的主要內容是最優控制、隨機控制、自適應控制和魯棒控制等。

以上兩種控制理論人們統稱為傳統控制理論。它們的共同點都是基于被控對象的精確數學模型，即控制對象和干擾都要用嚴格的數學方程和函數表示。控制的任務和目標一般都比較直接明確。但是，在現實世界中，許多系統，如智能機器人系統、計算機集成制造系統、航空航天控制系統等用傳統的控制理論難于解決，從70年代以后，智能控制開始興起，逐漸形成一門新興的學科。智能控制系統一般具有學習功能，自適應功能和自行組織與協調功能。它采用的主要數學工具是符號推理與數值計算的結合以及神經元網絡和模糊理論等。智能控制是一門新興的多個領域交叉的學科，其理論還不太成熟，但是實際的需要有力推動了智能控制理論和技術的發展，具有非常廣闊的前景。在現代機械系統中將逐漸發揮它的重要作用。

對現代機械系統來說，研究的重點是實現控制理論的工程化和實用化。特別在現代機械系統的核心部分—伺服系統工程化方面更要進行重點研究.

伺服系統是指以機械參數，如位移、速度等作為控制對象的自動控制系統.它在數控機床、機器人、精密跟蹤和測量儀、自動化武器系統和各種自動裝卸系統等許多方面都有廣泛的應用。

半自動釘箱機伺服系統包括運算處理環節、功率放大環節、驅動環節、檢測環節及反饋環節等幾部分。當然簡單的開環伺服系統中沒有檢測環節和反饋環節。

運算處理環節的主要作用是把被控參數的實際值與給定值進行比較和運算，產生誤差信號的大小和方向，以確定驅動部件的運動的速度與方向。微型計算機技術的發展，給伺服系統帶來了新的動力.目前運算處理環節中大都應用了微型計算機，使許多先進、有效的控制算法得以實現，大大提高了系統的性能和運行效率。

功率放大環節的主要作用是將運算處理環節輸出的誤差信號進行功率放大，使驅動部件沿著誤差信號減小的方向運動，并根據誤差信號變化趨勢，及時調整功率放大系統，控制驅動部件運動的速度。

驅動環節的主要作用是驅動機械執行機構運動，迅速準確地到達指定位置或指定速度。

檢測環節的作用是對機械執行機構或驅動部件的運動參數(如位移、速度等)進行測蚤，并變換成電信號作為系統的反饋信號。

反饋環節是將檢測環節輸出的信號進行適當的處理或變換，以滿足運算處理環節對反饋信號的要求。

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